El procedimiento es el mismo y sencillísimo:

Nos aparecen las herramientas de formularios.
Le insertamos los campos de texto, casillas de verificación, etc.
Luego vamos al menú Archivo-->Exportar en formato PDF.
Verificamos que en la pestaña "General" la opción Crear formulario PDF está activada.
Pulsamos "Exportar" y listo.